機(jī)器人垂直三軸焊接變位機(jī)
三軸變位機(jī)焊接單元作業(yè)程序?yàn)椋篈工位裝件,完成后通過(guò)變位機(jī)水平軸旋轉(zhuǎn)180度,機(jī)器人開(kāi)始對(duì)A工位產(chǎn)品焊接,A工位產(chǎn)品可以翻轉(zhuǎn)任意角度焊接,人員對(duì)B工位取件裝件,完成后變位機(jī)再垂直旋轉(zhuǎn)180度,機(jī)器人對(duì)B工位焊接,焊接重復(fù)作業(yè)。
該三軸變位機(jī)可由一人單獨(dú)操作,操作人員只需站在裝件工位操作,減少勞動(dòng)強(qiáng)度,原材料及完成品可合理布局,該變位機(jī)適合較大產(chǎn)品工件。